Situat al costat sud de la bocana del port de Maó, a la cala de Sant Esteve, va ser construït pels britànics entre 1720 i 1726. Deu el seu nom a Sir John Churchill, duc de Marlborough, el general britànic més destacat de l’època. Juntament amb el castell de Sant Felip i la torre de Stuart o d’en Penjat servia per protegir l’entrada del port de Maó. L’any 1782 va ser parcialment destruït pels espanyols i va haver de ser reconstruït, amb algunes modificacions, durant l’últim període britànic (1798-1802).
Ara Tecnologia ha desenvolupat la guia multimèdia que permet fer la visita al fort. La guia inclou un joc i realitat augmentada.