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Situado en el lado sur de la bocana del puerto de Mahón, en la cala de Sant Esteve, fue construido por los británicos entre 1720 y 1726. Debe su nombre a Sir John Churchill, duque de Marlborough, el general británico más destacado de la época. Junto con el castillo de San Felipe y la torre de Stuart o d’en Penjat servía para proteger la entrada del puerto de Mahón. En el año 1782 fue parcialmente destruido por los españoles y tuvo que ser reconstruido, con algunas modificaciones, durante el último período británico (1798-1802).

Ara Tecnologia ha desarrollado la guía multimedia que permite realizar la visita al fuerte. La guía incluye un juego y realidad aumentada.